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夜郎国王笃筒老了，滕下有七个儿子，传位给哪个呢？他左想右想，想出个好主意：来个赛马比箭，哪个的本领高强，就传位给哪个。于是，传下口谕，在云峰山设下赛场，选定吉日，召拢上万山民，观看比赛。
赛期到了。那天，六个王子头戴竹盔，身穿短披袍，外套鹿皮背心，腰扎大板带，骑着高头大马，手持弓箭，雄纠纠地来到赛场。眼看时辰快到，老是不见三王子到来。一等再等，还是不见三王子的身影，只好暂且开赛。
笃筒一声令下，牛角声响，大鼓擂鸣，六个王子一齐起跑，六匹快马跑过九拐十八弯，一柱大香刚好点完，个个同时到达标线桩，一个不先，一个不后。守靶人拿着穿有各个王子记号的箭杆一数，每个人恰好射落十只纸鹞，一个不多，一个不少，分不出高下。
正在这时，三王子竹三郎来了，下马给笃筒作了下揖，言道：
“父王，哥弟们跑了一柱香的时间，我只要半柱香就可跑完，路边树上剩下的纸鹞，全都把它射下来。”
笃筒点点头。竹三郎便翻身上马，“嗖”的一鞭，只见那马如射箭般地穿行在九拐十八弯山路，路旁树上的纸鹞如扫落叶一样飘下来。跑完时，大香只燃去半节，报靶人拣来的纸鹞有二十四个，原为每个王子挂十二个，哥弟们没有射落的全被他射落了。满山满岭看比赛的山民一齐拍掌，选派仡央给竹三郎挂红戴花。
笃筒更是高兴得不得了，立即当众宣布传位给竹三郎当国王。
竹三郎当了国王后，地盘一天天扩大，有些野马部落纷纷来降，很多小国都派大臣来朝贡。年年风调雨顺，人民安居乐业，把个夜郎国治理得更好。
有一年，云南的黑彝部落大头人沙惹，带起几千人来攻打夜郎国。竹三郎慌忙带人去打仗，英勇战死在色底海。
竹三郎死后仡佬人十分怀念他，每年立春那天，村村寨寨都要举行赛马比箭，选出能手参加部落大赛，大赛选出的能手参加国赛。国赛选出的第一名，就叫“竹三郎”。第二年谁能比赢竹三郎，就可装扮竹三郎。如连续三年夺得第一名，三郎所骑的马可在乡里以至全国任意挑选一匹。谁家的马只要被三郎挑上，就以为是大喜事，要请竹三郎喝酒吃肉，给他挂红带花。
从此，世代相传，“赛竹三郎”成为仡佬族人民初春的一种游戏。