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公元前110年，西汉第一次在海南岛上设立郡县。与此同时，也拉开了黎族及其先民与封建统治政权反抗斗争的序幕。黎族人民的反抗斗争此起彼伏，连绵不断，持续达2OOO多年。中华人民共和国成立后，黎族人民获得翻身解放，黎族人民当家做主。多年的反抗斗争，对整个黎族社会的政治、经济、文化等各个方面都产生了深刻的影响。英勇斗争舞蹈的形成，只不过是这种影响的必然结果之一。
《钱铃双刀舞》（咚铃伽）就是一部反映黎族人民反抗斗争的舞蹈。主要流传于乐东、三亚、陵水、东方等市县。表演时，由两名男青年身穿传统服装，头缠红巾，一人双手各执尖刀，一人手握“钱铃”棍，两人相互对打。持刀者对着持棍者的各个部位猛刺，而持棍者则前后左右招架，双方周旋灵巧，动作刚劲、矫健。刀和棍的撞击发出的声音，铿锵有力，扣人心弦，场面热烈悲壮，表现了一种临危不惧，血战到底的英雄气概。
《打曲舞》也是反映黎族人民反抗斗争的舞蹈，表现形式和内容与《钱铃双刀舞》基本相同。不同点是《打曲舞》场面宏大，可多人参舞。表演时，表演者中有持刀的、有持棍的、有持扇的、有持烟筒的，他们相互穿插打斗，动作强劲有力，场面大但有条不紊，剧烈而又悲壮，给人以很大的震撼。它反映了古代黎族人民反抗斗争的剧烈程度，既有在前方作战的持刀持棍者，又有在后方管理后勤工作的持扇持烟筒者。因此，这种舞蹈真正体现了战争的场面。
黎族英勇斗争舞蹈，随着历史的发展，战争的内容渐渐淡化，代之而起的是形成娱乐性的舞蹈。中华人民共和国成立后，英勇斗争舞蹈经改编再创作，注入新的文化内涵，最后演变成一种艺术化的体育竞技活动，人们都喜欢在节日或办喜事时表演。
黎族人民性格豪爽，能歌善舞，无论是欢度传统节日，举行宗教仪式，还是结婚、建房和农闲娱乐，都必须摆酒设宴，敲锣打鼓，欢跳传统舞蹈。这应该是黎族舞蹈长盛不衰的原故。黎族舞蹈源于黎族人民生产生活，经加工提炼而形成，它具有浓厚的生活气息，集打击乐、歌声、动作为一体，因而深得黎族人民的喜爱。黎族舞蹈通过人物的动态形象，结合音乐旋律，向世人展示了黎族人民内心世界的喜怒哀乐，反映了黎族人民热爱和平、渴望美好生活的思想境界，是中国乃至世界舞蹈文化宝库中一份珍贵的文化遗产。