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瑶族的舞蹈与狩猎、农事和祭祀等有着密切关系。同时，瑶族传统的鼓、歌、舞又常常融为一体，即鼓之、歌之、舞之。主要有长鼓舞、铜鼓舞和陶鼓舞等。
(一)大长鼓舞
主要流传于广西金秀瑶山巷乡坳瑶地区。大长鼓还有公鼓和母鼓之分。公鼓腰细而长，母鼓腰粗而短。演奏时，将母鼓横于胸前，以右手拍右端的鼓面，发出“嘭”音；左手用竹片打击左端鼓的边沿，发出“啪”音。即“嘭——啪啪，嘭——啪啪”的节奏；公鼓，是为了配合母鼓演奏的。公鼓音高，母鼓音低，浑厚，音域宽广，远近可闻。舞蹈时，时而鼓声“嘭——啪啪”，时而男女同声高歌，时而鼓、歌、舞交织为一体，充分表现了瑶族鼓文化的艺术风格。
(二)中长鼓
主要流传于广东连南八排地区。舞蹈时，把长鼓斜挂于胸前，鼓的左端高，右端低。鼓的节奏往往与大长鼓相反，即“啪啪——嘭”、“啪啪——嘭”的节拍。舞蹈时有一定的高难动作，舞者是而腾空跳跃，时而下蹲盘行，时而左右摇鼓晃肩等。还有吹牛角，敲锣、击鼓伴奏。场面欢快、热烈，表现瑶族豪迈、奔放、坚强和勇敢的民族性格。
(三)小长鼓
主要流传于自称为勉瑶地区。舞蹈动作丰富多采。其中有36套和72套不同的舞蹈动作，舞姿以轻歌曼舞为特征。主要表现有造长鼓的，也有表现祭祀的等。有独舞，也有双人舞或男女混合而舞。舞者往往是口不离曲，手不离舞，足不离蹈。并有唢呐、锣鼓伴奏。
(四)师公舞(陶鼓舞)
流传于广西金秀瑶山拉珈瑶区。由若干个舞蹈构成，如“龙女出游舞”、“云雾舞”等。其中“龙女出游舞”是一套表现东海龙王一妙龄少女厌烦龙宫的生活而梳妆打扮、登岸过桥、游乡入寨、自立门户等内容的舞蹈动作。舞者随着陶鼓优美动听的鼓点翩然起舞，表演得维纱维肖。其鼓点是：
小鼓：咚咚——咚咚咚 咚咚咚 咚咚咚 ○咚咚
陶鼓：达——嘭达 嘭达 嘭达 ○达
小锣：当——○当 ○当 ○当
(五)铜鼓舞
主要流传于布努瑶地区。参加的人数多少不限。其中，有的打铜鼓，有的用小木桷相助制造铜鼓的回音，有的打皮鼓伴奏，有的手持雨帽，不停地穿插于铜鼓舞、皮鼓舞之间，扇风狂舞。时而像雄鹰腾空，时而像猴子攀枝，时而转身，时而像鲤鱼跳龙门。舞姿粗犷有力，生动活泼。