裕固族在明清以后普遍信仰藏传佛教，同时民间也保留了一些萨满信仰习俗，比如每年举行一至两次的敬“罕点格尔”(神)。在这些仪式活动中，佛教寺院诵经、作法、跳神等活动所用的音乐和乐器，基本与藏族地区的藏传佛教仪式音乐相同；萨满仪式中由敬神人“也赫哲”唱的整套歌曲，皆用包含了许多古老词汇的西裕固语
裕固族的传统音乐包括宗教音乐和民间音乐两类，其中以民间音乐，特别是民歌为主体。
裕固族的宗教音乐
裕固族在明清以后普遍信仰藏传佛教，同时民间也保留了一些萨满信仰习俗，比如每年举行一至两次的敬“罕点格尔”(神)。在这些仪式活动中，佛教寺院诵经、作法、跳神等活动所用的音乐和乐器，基本与藏族地区的藏传佛教仪式音乐相同；萨满仪式中由敬神人“也赫哲”唱的整套歌曲，皆用包含了许多古老词汇的西裕固语吟唱，非常古朴、神秘。
裕固族的民间音乐
裕固族是一个浪漫的民族，由于本民族的文字失传，裕固族的民族文化特别是民族历史都要依靠各个历史时期的民间歌手来传承。裕固族曾经传唱着大量好听的民歌，如《裕固族姑娘就是我》、《阿斯哈斯》、《萨娜玛珂》、《黄黛琛》、《路上的歌》、《说着唱着才知道了》、《尧达曲格尔》、《我只得到处含泪流浪》等等。这些歌曲反映了裕固族的迁徙史、婚宴祝酒歌、裕固族的女英雄，以及背井离乡的裕固族人的乡愁。
历史上流传下来的裕固族民歌品种很多，如叙事歌、牧歌、劳动歌、风俗歌、儿歌等，此外也有许多外来的歌曲，比如汉族的小调，回族和东乡族的“花儿”或“少年”，以及源于藏族的山歌、酒曲等等，令裕固族的民歌文化带有多元化色彩。叙事歌具有传承历史、传播文化等诸多功能，以讲唱本民族历史、故事或神话传说等为主，一般它们的唱词篇幅长大但曲调较短小，可以反复演唱，旋律有较强的吟诵性。流传在东、西部地区的《西至哈至》，是一首著名的裕固族叙事歌曲，以口传的形式记录了裕固族先民由嘉峪关外东迁进入河西走廊的史实和传说，对我们了解和研究这个民族的历史甚有帮助。
牧歌在西裕固语中称“玛尔至耶尔”，东裕固语称“玛尔至顿”，其流布范围较广，但较多见于西部裕固族民歌中。牧歌的节奏相对自由，近似于蒙古族的长调类歌曲；其曲调平和悠扬，用真嗓演唱，风格却与汉族的平腔山歌较接近。根据放牧牲畜的不同，这类歌曲又有“放羊歌”、“牧驼歌”、“放牛歌”等几种。其中东部裕固牧歌的题材多与马有关，如《海青马》《枣骝马》等，似乎可从另一方面印证了这部分裕固人的生活方式，以及其与蒙古民族之间的渊源关系。
劳动歌和风俗歌是与裕固族人们生活联系最为密切的两种歌曲，前者多反映人们的劳动生活，后者则关系到人在生命各阶段的必经仪式。裕固族的劳动歌比较丰富，如在畜牧区广泛流传的“奶畜歌”，西部地区垛草时唱的劳动号子“垛草歌”，东部地区擀毡时的齐唱号子“擀毡歌”，以及其他如“割草歌”、“捻线歌”等。其中“奶幼畜歌”是一种非常特殊的歌曲，主要唱给那些生育后不让幼畜吃奶的母畜听。它的词曲即兴性强，唱词多用虚词，时常也会插入一些规劝或责骂母畜的话，音乐或深情甜美，或凄婉动人，具有较强的感染力，可令躁动不安的母畜变得安静、驯良，从而顺利下奶和哺乳幼畜。其实，这种“奶幼畜歌”在其它阿尔泰语系从事畜牧业的民族中也很常见，但若是从数量、应用和音乐等方面考虑，却是以裕固族的此类歌曲较为典型。婚礼和丧礼是裕固人生活中的头等大事，此类仪式歌曲也非常有特点。比如在裕固族的婚礼仪式中，新娘出嫁前有戴“头面”(一种装饰品)的习俗，其时要唱“戴头面歌”；新娘离开娘家之前要与舅舅对唱“告别歌”；在两家举行的仪式中，婚礼主持人主持仪式时唱“待客歌”，等等。而在丧葬仪式中，盛行火葬的西部地区，出殡时有女子在路上唱歌送葬的习俗，亲友们以哭声相和，所唱即“送葬曲”。
除此这外，在东部地区流传的婚礼歌、叙事歌、牧歌等民歌中，有一部分叫做“蒙曲”的歌曲，是由后来成为裕固族先民的部分古代蒙古部落带入并流传下来的。根据学者的分析，这些“蒙曲”的节拍节奏介于蒙古族的长调和短调之间，有可能保留了蒙古族短调向长调发展过程中的某个阶段的特点，从而具有“活化石”意义。
裕固族民歌的历史溯源
裕固族是一个能歌善舞的民族。由于本民族文字失传，反而使其民间口头文学十分发达，特别是其中的民歌，不仅保留了古代丁零、突厥、回鹘等民族民歌的许多特点，而且与今日匈牙利民歌有许多相似之处。
裕固族人民喜爱唱民歌。历史上，裕固族曾有职业歌手，他们主要为举办丧葬嫁娶等的家庭演唱。唱歌在他们生活中占有十分重要的地位。裕固族有句俗话说："当我忘记了故乡的时候，故乡的语言我不会忘；当我忘记了故乡语言的时候，故乡的歌曲我不会忘。"在裕固人放牧的草原和山坡上，可以看到数不清的牛羊，并随时会听到引人入胜的歌声。裕固族民歌内容丰富，曲调优美，节奏明快，富有鲜明的民族特色。裕固族民歌在曲调和行式上，既继承了古匈奴的某些特色，又吸收了藏族"拉伊"、蒙古族"酒曲"、回族"花儿"'土族"宴席曲"的某些特点，并把各种风格巧妙地融为一体。?
裕固族民歌的艺术特色
裕固族是个很特别的民族，它们没有明显的男性传宗接代的宗法观念，也没有明显的男尊女卑的思想观念，因此裕固族女性的家庭地位很高，它是一个浪漫的民族。由于"裕固族"本民族的文字失传，裕固族民族文化特别是民族的历史都要依靠各个历史时期的民间歌手来传承本民族的历史，因此它的民间文学十分发达，特别是其中的民歌，保留了古代丁零、突厥、回鹘等民族民歌的许多特点，"裕固族"曾经传唱着大量好听民歌，如《裕固族姑娘就是我》、《阿斯哈斯》、《萨娜玛珂》、《黄黛琛》、《路上的歌》、《说着唱着才知道了》、《尧达曲格尔》、《我只得到处含泪流浪》等等。这些歌曲反映了裕固族的迁徙史、婚宴祝酒歌、裕固族的女英雄，以及背井离乡的裕固族人的乡愁。
由于语言和居住地区不同，裕固族民歌分为东部民歌和西部民歌。前者较多具有粗犷、奔放的气质，音调接近蒙古族民歌；后者则较平和、深沉，更多地继承了回鹘民歌的传统。
裕固族民歌采用五声音阶，以羽、徵、商三个调式最为常见。由于歌词多为两句，所以曲调大多是由两个乐句构成的单乐段，单句体亦占一定的比例，东部裕固族和西部裕固族的单词重音都落在最后一个音节上，所以在民歌中常出现前短后长的节奏型。
裕固族民歌中经常出现五度结构，一般说来，西部民歌比东部民歌更多采用这种手法来发展乐思。级进是裕固族民歌旋律线的基础，许多民歌差不多只由级进构成。跳进大多为四、五度上、下行跳进。
裕固族民间音乐作品结构简单，大都和古代的劳动生产和生活方式（放牧、奶幼畜、垛草等）及风俗习惯密切地结合着。它的歌词格律，分别与古代文献中记载的突厥语民歌、蒙古族民歌有许多共同之处，并且具有许多古代语言的特点。因此，裕固族民歌可能较多地保留了古代因素。
裕固族民歌依题材内容可以分为"叙事歌"、"情歌"、"劳动歌"等，依体裁、功能可以分成"小曲"、"号子"、"小调"、"宴席曲"、"酒曲"、"擀毡歌"、"奶幼畜歌"等。
目前，肃南县已整理出版了《中国少数民族民歌肃南裕固族自治县卷》（124首）、《祝福草原》、《裕固家园》、《飘香的草原》等书籍和光盘、磁带。整理搜集了裕固族民歌资料三百一十多首。
《萨娜玛珂》是裕固族著名叙事民歌，虽有多种变体，但有固定曲调。主要歌颂和缅怀裕固族历史上的女英雄萨娜玛珂。据传，她是某位部落首领之妻，在一场与外部落的战争中，她毅然参战。足智多谋、武艺高强的萨娜玛珂赢得了人们的信赖，然而在凯旋归来的途中，她却身负重伤，香消玉损。这首哀婉动人的民歌表达了裕固族人民对民族英雄的无限追念之情。
裕固族民歌是研究古代北方少数民歌，特别是突厥、蒙古民歌以及古代北方游牧民族文化历史的重要依据，也是挖掘、发展北方少数民族音乐的基础。
由于大量的裕固族民歌，是他们在生产劳动和生活时，如放牧、割草、捻线、擀毡、拉骆驼、婚丧嫁娶、宗教活动时即兴创作的，而近年来，随着社会的发展、随着裕固族生活方式的变化等，作为民歌承载体的裕固族歌手越来越少，大多数民歌已随歌手的去世而消失，裕固族民歌的传承已受到了严重的威胁，正经历着时代的考验。
裕固族的民乐
裕固族音乐乐曲朴素优美、自然流畅，有民歌音乐、舞蹈音乐、宗教音乐多种。裕固族的民族乐器种类也很多，其中大部分是寺院乐器，有盾（也叫法螺或海螺）、法锣（也叫大锣）、手铃、巴郎鼓、铜质甘令、毕练、大镲、大鼓、喇叭等，也有少数民族传统乐器，如天鹅琴和牛角鼓等，现已失传。